年輕時帶著「歐洲便車指南」遊歐洲結果大迷路的道格拉斯‧亞當斯（被書迷暱稱DNA），有天喝醉了躺在路邊的草地上，看著天空胡思亂想：如果有一天要到銀河去旅遊，也該要有一本旅遊指南吧，所以創作了這系列的小說。
《銀河便車指南》：不是地球上的書，從來沒在地球出版過，即便如此，這不只是本極為出色的書，同時也是超級暢銷書——《銀河便車指南》已經取代了偉大的《大銀河百科全書》，成為所有知識和智慧的標準寶庫；雖然它有不少疏漏和謬誤，卻仍在兩處要點上勝過那陳舊且乏味的大百科。第一，它稍稍便宜一點點；第二，它的封面上有兩個友善的大字：別慌。
貼心的叮嚀：
印著「別慌」（Don’t Panic）的小儀器，當然就是電子書了！整個宇宙這麼大，如果印成書，那會是好幾棟房子那麼多的書；因此「別慌」也很貼切，在陌生的國度與星球，不管發生什麼事——都不要慌。
【銀河便車指南】
福特•派法特（Ford Prefect）是一位漫遊研究員，來自參宿四附近的小行星，受僱於《銀河便車指南》——如今他已受困於地球15年，直到某天，為了興建一條超空間快速通道，渥罡人受命負責摧毀地球（編按：這場景是否很似曾相識？），福特終於藉機搭上渥罡人的便車，順便救走了他的地球朋友亞瑟•丹特。
脾氣不好的渥罡人發現了兩個不請自來的搭便車客，決定將兩人從太空船拋出氣閘——一般人在真空的環境下，無法存活超過三十秒，而在三十秒被另一艘太空船救起的機會更是數億萬分之一——前一刻剛偷走了以突破非或然率技術打造的太空船「黃金之心」的銀河總統柴法德•癟頭士和他的地球女朋友崔莉恩，剛巧駛經並救起了兩人。
四人駕著「黃金之心」朝傳說的星球馬格西亞出發。傳說中，馬格西亞是個替富人興建人造星球的星球，然而宇宙經濟過度膨脹，引發全宇宙的經濟破產（編按：這場景是否又很似曾相識？），馬格西亞的生意亦因此一落千丈，從此成為傳說。
亞瑟•丹特在馬格西亞上得知，地球其實只是一個實驗：在許多百萬年前，老鼠這種超智慧生物建造了一部超級電腦「深思」，想知道「生命、宇宙及萬事萬物」的終極答案是什麼；經過一段長時間的計算，深思告訴老鼠的後人，答案是42——「深思」解釋，它只能計算出答案是什麼，但答案的原因必須由另一部更高智能的電腦負責解釋——而該部電腦就是地球。
在計算出「原因」前的5分鐘，地球卻被渥罡人毀滅了、全部資料銷毀——老鼠認為僅有的資料寄存在最後離開地球的亞瑟•丹特腦中，於是決定打起亞瑟•丹特的腦的主意……
【銀河便車指南2：宇宙盡頭的餐廳】
宇宙盡頭的餐廳是整個餐飲界歷史上最最出色的創舉。
桌子成巨大的扇形排開，為著中央的舞台，有個小樂團正在那裡演奏輕音樂。亞瑟估計桌子起碼有上千張，其間點綴著微微搖擺的棕櫚樹、嘶嘶作響的噴泉、醜陋的雕像。簡而言之，所有餐廳裡會見到的各種裝飾設備都毫不吝惜大肆鋪張，好給人毫不吝惜大肆鋪張的感覺。亞瑟四下張望，半帶期望會看見有人在做美國運通卡的廣告。
【銀河便車指南3：生命，宇宙及萬事萬物】
在被拋到兩百萬年前的蠻荒地球、絕望地發現人類的起源之後，時間已經過去了五年，亞瑟和福特振奮地發現終於有張沙發來接他們——曾經替北歐打造冰河地形的得獎老人史拉德檜，這次找上了這兩個不怎麼可靠的幫手，希望能搶在白色殺手機器人找到足以啟動毀滅力量的三把鑰匙之前，拯救他在乎的一切：生命，宇宙及萬事萬物。
【銀河便車指南4：掰掰，謝謝你們的魚啦】
在歷經不斷地被炸飛、被侮辱，不小心拯救了生命、宇宙及萬事萬物之後，亞瑟累了，他想回家。於是他被送回了英國。
為什麼？為什麼他不僅回到了地球，而他的家鄉小鎮不僅一點變化都沒有，連他那被推倒的小屋也依舊佇立在原地？
與他記憶中唯一不同的地方在於：有人在他的臥室裡放了一個空空的小魚缸。
然後亞瑟發現，在他離開地球的這段時間：一、所有的海豚都失蹤了。二、每個人都相信地球爆炸事件是CIA的陰謀（大家都覺得有這麼一回事，但顯然不是真的）。
【銀河便車指南5：大部無害】
才嘗到幸福滋味的亞瑟•丹特再次落難——愛人意外消失在不知哪個異次元空間；他自己則遭遇太空船失事，掉在一個落後得無法形容的星球——然後因為奇妙的崇拜，亞瑟成了這個部落的三明治大師。
是的，三明治。畢竟，亞瑟總得做點什麼。
奇怪的是，亞瑟•丹特，這個曾經漫遊銀河、見識過宇宙中最驚人奇蹟的浪遊者，這個家破人亡之人，竟然在製作三明治的過程中找到了心靈的寧靜——直到消失了很久的崔莉恩出現、並把一個小女孩丟了給他。
【銀河便車指南6：啊，還有一件事……】
銀河僅存的地球人殖民地：奈奈星。
亞瑟與崔莉恩究竟情歸何處？隨姬能否變成正常的青少女？柴法德的哥們雷神索爾到底能不能殺死無限延長的哇貝戈？渥罡人真能把地球人殺到一個不剩？所有答案都在《銀河便車指南6：啊，還有一件事……》