本書敘述獅大王為了送女兒親手製作的冰淇淋，而舉辦”飛毛腿勇士”競賽的故事。透過簡單的文字和活潑生動的圖畫，讓孩子從故事中了解同心協力及善用專長的道理。趣味的故事內容適合親子共讀，是父母說故事的最佳選擇。
獅大王貼出公告，希望從黑白村和花花村中，選出勇士來運送依蕾莎公主最愛的「七彩冰淇淋」當作生日禮物，獲勝者除了頒發「飛毛腿勇士」勳章一個外，還可每年全村享用「七彩冰淇淋」一大桶。究竟最後是老神在在的斑馬家族獲勝？還是計畫周全的獵豹家族最快將禮物送到公主手中呢？……
這個故事告訴小讀者在團體生活中，如果遇到事情應該要互相討論，並且團結合作一起完成它！